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產(chǎn)品介紹：
SW-ASRS機(jī)械手碼垛機(jī)是棗莊市三維技術(shù)有限公司研發(fā)的全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)，可對(duì)各種包裝袋進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè)，具有碼放速度快、垛型整齊、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。主要有包裝袋壓平整理、緩沖輸送機(jī)、抓取輥道、托盤(pán)機(jī)、機(jī)械手等裝置組成。
工作原理
包裝合格的包裝袋（包裝箱）經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)整平，使袋形平整，包裝袋（包裝箱）到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋（包裝箱）按照設(shè)置好的垛形進(jìn)行碼放，完成碼垛工序。
功能特點(diǎn)
1、適用性強(qiáng)、適用范圍廣，適用于各種包裝袋和形狀產(chǎn)品的堆垛需求。
2、自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組）。
3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固。
4、能耗低、運(yùn)行成本低，節(jié)省了人工投入。
5、可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤(pán)。
6、模塊化設(shè)計(jì)、降低設(shè)備成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、設(shè)備穩(wěn)定性高。
7、采用高質(zhì)航空合金鋁制機(jī)器人本體，質(zhì)量輕、硬度高。
主要配置
序號(hào) | 名稱(chēng) | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù)量 | 作用 | 功率 |
1 | RH-8000爬坡輸送機(jī) | B650×8000 | 1 | 將包裝袋 輸送到高位 | 1.5KW |
2 | RV-3000壓平整形機(jī) | B650×3000 | 1 | 將包裝袋 壓實(shí)整平 | 1.5KW |
3 | KR120R3200PA 機(jī)械手 | R3200，6軸、庫(kù)卡 | 1 | 碼垛用 | 15KW |
4 | CR3000抓取輥道 | 3000×2000×1500 | 1 | 機(jī)械手抓起平臺(tái) | 1.5KW |
5 | MTP-6000 托盤(pán)自動(dòng)供給機(jī) | 6000×2000×3000 | 1 | 對(duì)碼垛系統(tǒng) 提供空托盤(pán) | 1.1KW |
6 | MOTP-3000 成品托盤(pán)輸送機(jī) | 3000×2000×1100 | 1 | 將碼垛完成 托盤(pán)輸出 | 1.5kw |
7 | 控制系統(tǒng) | 包括觸摸屏、 PLC、控制柜 | 1 | ||
8 | SW-60C重量檢測(cè)機(jī) | 復(fù)核包裝袋重量， 超差剔除 | 1 | 選購(gòu) | |
9 | CF-50金屬檢測(cè)機(jī) | 檢測(cè)袋中是否有金屬 | 選購(gòu) |
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